皮带输送机根据用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式可分为：槽型皮带输送机和平板型皮带输送机。
皮带输送机主要特点:皮带输送机主要特点是采用高精度，硬具面齿轮，其承载能力高，（比软具面具轮提高2-3倍）；寿命长（可达10年）；结构紧凑，占地面积笑（可减少50%以上）；重时轻，体积小（可降低50%）；尤其是垂直传动结构形式，更适于煤矿井下矿山运输机械上使用。
皮带输送机主要分为三大部分:传动装置、拉紧装置、清扫装置。
1.传动装置：将电动机的转矩传给皮带就是所谓的传动装置，且它是使皮带连续运动的装置。它的主要构成部分分为电动机、传动滚筒、联轴器、减速器等。
2.拉紧装置：拉紧装置的作用是：确保胶带具有满足的张力，使滚筒和胶带发生必要的摩擦力，约束胶带在各支架间的垂度，使皮带输送机正常作业。常用的拉紧设备有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。
3.清扫装置：皮带输送机工作时，打扫胶带、滚筒和托辊上的赃物非常重要，由于赃物会引起皮带跑偏和工作部件严峻磨损。通常在卸载滚筒的后边，设置刮板打扫皮带的脏污面，另一种方法是在卸载滚筒的底部装设反转刷进行打扫。
