目前国内的枝桠粉碎机都是由电动机带动并且功率较小，树枝粉碎机也叫木材粉碎机。主要服务对象仍然是供电条件较好的地区而且只能加工细小的枝桠，同时需要将大量的树枝运输和储藏。我国的枝桠大部分分布在无电的林区或是偏远的农村的山区，由于枝桠蓬松，输送效率低，费时又费力，运输安全性比较差，若将枝桠就地粉碎削片，可以节省运输成本，减少枝桠堆积用的，大型自走式枝桠粉碎机的研究应用而生。
大型自走式枝桠粉碎机的组成结构：
树枝粉碎机结构组成是由：出料输送带、抓木机械手、进料输送台、粉碎机、动力柴油机、拖车、拖拉机组成。
大型自走式树枝粉碎机采用拖拉机作为动力，拖动枝桠粉碎机在林区集材道上行走，对堆积在集材道两旁的枝桠进行粉碎。粉碎过程中由抓木机械手抓取枝桠，并将其放进进料输送台上，大大提高了工作效率，减少工人的数量和劳动强度。粉碎后的木片经出料输送带被输送到后面的木片云数车中。
工作时拖车的四个支腿着地，大大减少了工程的振动对拖车的破坏。
枝桠粉碎机的特点：
1.进料速度与平稳性：
保证进料速度一定和进料的平稳性是非常重要的，为了实现这一目的，枝桠粉碎机采用上下压辊进行送料，上下压辊之间用液压缸拉紧。上下压辊各由四块压辊壁组成，由于上下压辊上都有齿，因此可以保证进料速度的一致性和进料的平稳性；
2.切削的平稳性：
本枝桠粉碎机的上压辊是浮动的，它单独安装在上箱体上，上箱体可以绕中心轴转动。通过上箱体的转动带动上压辊的浮动，从而调节上下压辊之间的距离以适应不同直径的枝桠。由于上下压辊之间靠液压缸拉紧，所以当上下压辊之间的距离不同时仍能以相同的压力夹紧枝桠，保证了切削的平稳定，提高了成品率。
3.大带轮的作用：
枝桠粉碎机的刀轴上采用直径为Φ740x160mm的大皮带轮传递动力，大皮带轮可以兼做飞轮的作用，可以极大的补偿柴油机的功率；
4.动力：
树枝粉碎机只采用一台149.2kw的柴油机作为动力，其他地方的动力均由柴油机通过带传动或链传动来提供。由于采用柴油机作为动力，因此本枝桠粉碎机不仅可以用于供电条件好的地方，还可以在供电条件较差的山区或没有供电的林区工作；
5.出料方式：
出料为下出料，在粉碎机的底部还采用了绞龙机构，以防止高产时堵塞，并保证了出料的连续、均匀；
6.飞刀安装：
飞刀为780x220x20（mm）的矩形刀片，用9个M16的螺栓通过压力块压紧在刀辊上，结构简单，造价低廉，操作方便。飞刀的伸出量可以通过调整飞刀尾部的紧定螺钉来调节，当飞刀磨损后，通过刃磨可以再次使用。
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